Erwärme die Milch bis sie angenehm warm ist, nicht heiß. Mische die warme Milch mit der Hefe in einer Schüssel und lass sie etwa 5 Minuten stehen, bis sie schäumt.

In einer großen Schüssel verrühre geschmolzene Butter, Zucker, Eier und Salz. Füge die Hefemischung hinzu und rühre gut um, bis alles gut vermischt ist. Danach füge nach und nach Mehl hinzu, bis ein weicher Teig entsteht.

Streue etwas Mehl auf die Arbeitsfläche und lege den Teig darauf. Knete den Teig 5-7 Minuten lang, bis er glatt und leicht klebrig ist.

Sprühe eine Schüssel mit etwas Öl ein, lege den Teig hinein und decke ihn mit einem sauberen Küchentuch ab.

Lass den Teig an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Während der Teig geht, mische in einer separaten Schüssel den braunen Zucker mit dem gemahlenen Zimt.

Rolle den gegangenen Teig auf einer leicht bemehlten Fläche zu einem Rechteck aus. Schmelze etwas Butter und streiche sie gleichmäßig auf den Teig.

Streue die Zimt-Zucker-Mischung gleichmäßig darauf und rolle den Teig von der langen Seite her straff auf. Schneide den Teig in 12 gleichmäßige Scheiben.

Lege die Rollen dicht beieinander in eine gefettete Backform und decke die Form erneut mit einem Küchentuch ab. Lass die Rollen für etwa 30 Minuten ruhen.

Backe die Zimtschnecken für 25-30 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Bereite die Glasur vor, während die Schnecken abkühlen, indem du Puderzucker, etwas Milch und Vanilleextrakt in einer Schüssel mixst.

Lass die Zimtschnecken nach dem Backen etwa 5 Minuten abkühlen, bevor du die Glasur gleichmäßig über die warmen Schnecken träufelst.